Programujemy nasze roboty LOFI
Na ostatnich zajęciach przed świętami rozpoczęliśmy naszą przygodę z programowaniem zbudowanych robotów. Oczywiście nie odbyło się bez kilku komplikacji w postaci rozładowanych powerbanków – czyli serca naszych maszyn. Jednak szybko poradziliśmy sobie z tym i w między czasie programowaliśmy funkcje sterujące silnikami naszych robotów.
Pierwszy program sprawiał, że silniki wprawiały koła w ruch. Kolejne pozwalały sterować robotem do przodu i do tyłu. Mieliśmy trochę frajdy w łapaniu robotów, aby nie spadły z biurek. Niestety cały czas ogranicza nas długość kabla USB.
Ostatnie programy, które testowaliśmy pozwoliły na używanie przycisków, pokręteł, czerwonych i zielonych diod no i ostatecznie zbadanie czujnika odległości. Zobaczcie sami jak nam poszło!
